Régulation de la vitesse: programmation Thymio

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique

Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.

Contrôle de la vitesse: Thymio Project

Présente un projet impliquant la programmation d'un robot pour mesurer et contrôler la vitesse.

Contrôle de la force avec systèmes dynamiques

Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.

Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données

Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.