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Cette séance de cours couvre l'architecture des systèmes informatiques basés sur MCU, en se concentrant sur les périphériques communs tels que les comparateurs analogiques, ADC, les servomoteurs, les télécommandes infrarouges et les contrôleurs de clavier. Il explique comment les microcontrôleurs interagissent avec des périphériques externes via des bus, des bus de contrôle et des bus de données. La séance de cours se penche également sur le fonctionnement de l'ADC, le contrôle du servomoteur à l'aide de PWM et les techniques de balayage du clavier. En outre, il discute des protocoles de communication pour les périphériques, y compris le protocole à 1 fil et la modulation du signal IR. L'importance des horaires précis, de la modulation de la largeur d'impulsion et des méthodes d'accès périphériques est mise en évidence, ainsi que le rôle des modules internes dans l'interfaçage avec divers appareils et capteurs.