Séance de cours
Strapdown Navigation par inertie
Description
Cette séance de cours couvre les principes des systèmes de navigation par inertie, en mettant l'accent sur la transformation des accélérations et des attitudes dans différents cadres, l'utilisation de la navigation par trapèze et rectangulaire, et l'application de méthodes Runge-Kutta d'ordre supérieur.
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