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Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Explore les transformations de Lorentz, les limites galiléennes, la vitesse de la lumière, les diagnostics plasma et le comportement des gaz à haute température.
Couvre l'intégration numérique à l'aide de formules rectangulaires et trapézoïdales, avec une erreur décroissante à mesure que la taille des pas diminue.
Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.