Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Explore l'ingénierie géodésique, en mettant l'accent sur les technologies de positionnement, la cartographie et la navigation à l'aide de satellites, de GPS et de capteurs d'inertie.
Analyse l'étude de cas Ariane 501, en se concentrant sur les erreurs logicielles et les complexités du système qui ont conduit à un échec de lancement.