Séance de cours
Faire place à la complexité pour les robots durables et adaptatifs
Description
Cette séance de cours explore la nécessité de systèmes d'organes complexes, multifonctionnels et interconnectés dans les robots pour atteindre la mobilité, la dextérité de manipulation, l'efficacité et la durée de vie opérationnelle semblables aux animaux. L'instructeur présente des approches synthétiques axées sur les batteries à flux redox aqueux, les puissants moteurs à microéchelle et les techniques de détection pour contrôler les robots.
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