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Explore le tenseur d'inertie, les principaux axes d'inertie et la dynamique de rotation des solides, y compris le théorème de Steiner et les techniques d'équilibrage.
Analyse la vitesse angulaire dans un gyroscope, précession, énergie rotationnelle, couple externe, spectroscopie RMN, principes d'IRM et gyroscopes de fibre optique.
Explore l'équilibre statique dans les mécanismes, en mettant l'accent sur la conservation de l'énergie potentielle totale et des exemples pratiques comme le tire-bouchon et la lampe Anglepoise.