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Cette séance de cours couvre les concepts de compatibilité incitative et de rationalité individuelle dans la théorie de lagence, soulignant limportance daligner les intérêts des directeurs et des agents par des contrats optimaux. Il traite des problèmes d’optimisation rencontrés par les deux parties, de la nécessité d’incitations pour induire les actions souhaitées, et du calcul de l’utilité et des actions optimales. La séance de cours explore comment les contrats optimaux sont conçus pour maximiser les gains du principal tout en assurant le comportement rationnel de lagent. Il examine également les scénarios de référence, les meilleurs résultats et les coûts de l'agence engagés en raison de la relation principal-agent.