Mécanique de Kirchhoff Rods I

Cette séance de cours couvre la géométrie différentielle des courbes, le cadre Frénet-Serret, le cadre Cosserat, le vecteur Darboux et les équations d'équilibre des tiges de Kirchhoff. Il s'inscrit dans la mécanique des structures minces, introduisant des concepts comme la déformation finie et la théorie de rotation finie, des simplifications, et des exemples comme le flambage d'un anneau. La séance de cours explore également la géométrie différentielle des courbes en 3D, le choix de la paramétrisation, et l'introduction du cadre Cosserat et du vecteur Darboux pour l'analyse transversale.