Mécanique de Kirchhoff Rods I

Cette séance de cours couvre la géométrie différentielle des surfaces en 3D, le cadre de Frénet-Serret, le cadre de Cosserat, le vecteur de Darboux, et les équations d'équilibre de Kirchhoff des tiges. Il se penche sur la mécanique des structures élancées, en se concentrant sur la théorie des contraintes finies et de la rotation finie, des contraintes inextensibles, des petites contraintes et des rotations modérées, ainsi que sur le déploiement de pipelines et de câbles sur le fond marin.