Cette séance de cours explore l'importance de la motivation intrinsèque dans les agents de jeu vidéo, l'ontogénie et la phylogénie des agents d'IA incarnés, et les mécanismes biologiquement plausibles de la demande d'information. Les intervenants discutent de la nouveauté, de la surprise, de l'exploration et de l'adaptation dans la prise de décision séquentielle humaine, ainsi que de la curiosité et de l'utilisation rationnelle de ressources limitées.