Séance de cours

Vecteurs rotatifs: Formule de poisson

Description

Cette séance de cours couvre l'interprétation de la rotation dans un système de coordonnées, la projection de vecteurs de base et la notation matricielle pour les vecteurs rotatifs. Il explique également la règle du tire-bouchon, la vitesse angulaire et la formule du poisson.

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