Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.
Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.
Couvre l'analyse du mouvement à l'aide de coordonnées cartésiennes et polaires, en mettant l'accent sur la cinématique et les composants d'accélération.