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Cette séance de cours couvre le protocole de contrôle d'accès moyen (MAC) dans les réseaux de contrôle, en se concentrant sur les collisions de paquets, Ethernet CSMA / CD, bus CAN avec priorité CSMA / Message d'arbitrage et le bus de passage de jetons. L'instructeur explique les raisons des collisions, le fonctionnement des différents protocoles MAC et leurs avantages et inconvénients en termes de délai, de perte de paquets et d'efficacité.