Inégalités de la matrice linéaire : réseaux de contrôle

Cette séance de cours couvre le concept d'inégalités matricielles linéaires (IML) dans le contexte des systèmes de contrôle en réseau. L'instructeur explique comment vérifier la stabilité à l'aide des IMT, l'importance d'une fonction Lyapunov commune et le processus de recherche de P à travers les problèmes d'optimisation de l'IML. La séance de cours se penche également sur les bases et l'analyse des performances des réseaux de contrôle, en discutant des propriétés physiques des liens de communication, des retards, des réseaux de paquets et des sources de retards dans les réseaux de contrôle.