Cette séance de cours couvre les fondamentaux des systèmes de contrôle en réseau, en discutant des sources de retards, des collisions de paquets, de la gestion des collisions, des protocoles MAC et de différentes architectures réseau comme Ethernet CSMA/CD, Token-passing bus et CAN bus. Il comprend également une étude de cas sur les retards induits par le réseau et sur l'incidence de périodes de messages variables sur le délai moyen dans les réseaux de contrôle.