Intelligence visuelle : IA incarnée

Cette séance de cours couvre l'application des techniques de vision par ordinateur dans l'intelligence artificielle incarnée, en se concentrant sur des tâches telles que la navigation d'objets et la génération de vidéos à partir d'images uniques. Divers modèles et approches sont discutés, y compris l'utilisation de transformateurs et de réseaux de neurones graphiques. La séance de cours présente également les résultats d'expériences sur des ensembles de données tels que Cityscapes et Syn2Real, soulignant l'importance de la robustesse et de la précision dans les tâches visuelles.