Séance de cours
Cette séance de cours couvre les bases de la robotique mobile, en se concentrant sur la vision. Il se penche sur l'apprentissage automatique pour l'extraction de fonctionnalités, la vision 3D, le discriminant linéaire et l'optimisation des lignes discriminantes. L'instructeur explique la pente de la ligne discriminante, les algorithmes d'extraction des fonctionnalités et l'utilisation des réseaux neuronaux pour la robotique. La séance de cours explore également l'application de l'apprentissage profond, les réseaux neuronaux convolutifs et la reconstruction d'environnements 3D à l'aide de caméras de vision stéréo et de profondeur.