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Explore l'optimisation Conjugate Gradient, couvrant les cas quadratiques et non linéaires, les conditions Wolfe, BFGS, les algorithmes CG et la symétrie matricielle.
Couvre les champs scalaires et vectoriels dans la dynamique des fluides, les descriptions eulériennes vs lagrangiennes, le chemin des particules fluides et les écoulements laminaires vs turbulents.
Explore le problème de Cauchy, l'analyse de stabilité, les matrices jacobines, les valeurs propres et les conditions de stabilité pour les équations différentielles ordinaires.
Couvre la dynamique des manipulateurs de robots, y compris les modèles et équations dynamiques, les équations différentielles et les représentations dynamiques.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
