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Cette séance de cours introduit le concept de cadres locaux, qui sont des collections de champs vectoriels lisses formant des bases pour les espaces tangents sur les collecteurs. L'instructeur explique comment les cadres locaux sont liés aux cadres globaux, à l'existence de cadres locaux et à leur construction à l'aide de difféomorphismes et de Gram-Schmidt. La séance de cours se termine par une discussion sur les limites de l'obtention de cadres globaux en raison du théorème de la boule poilue.