Séance de cours
Thymio: Le Pathfinder
Séances de cours associées (33)
Mission sur MarsMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Présente le projet «Mission to Mars» où les étudiants contrôlent des robots pour effectuer des tâches.
Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Mission MarsMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Détails d'un programme guidant un robot de retour à la base sur Mars.
Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots
Explore l'apprentissage, le contrôle adaptatif, la coupe des tissus mous et l'implémentation robotique pour les robots.
Estimation stable du système dynamique (SEDS)
Explore Stable Estimator of Dynamical Systems (SEDS) pour robots, couvrant la stabilité, la modélisation, l'optimisation et les limitations.
Thymio régule la vitesseMOOC: Die digitale Welt mit dem Thymio Roboter entdecken
Le robot Thymio ajuste la vitesse pour passer et poursuivre d'autres robots.
Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique
Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.
Thymio nettoie la zoneMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Montre comment Thymio pousse les objets hors d'un cercle sans s'arrêter.
Coopération des robots d'assistance
Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.
Évitement d'obstacle avec DS
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.