Séance de cours

Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots

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Description

Cette séance de cours aborde des sujets tels que l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, le double couplage entre deux DS-s, la coupe de tissus mous, la démonstration humaine, l'implémentation robotique, la machine vectorielle de soutien, la dynamique de vol non linéaire de l'objet de modélisation et la stratégie de capture douce.

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