Séance de cours
Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots
Description
Cette séance de cours aborde des sujets tels que l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, le double couplage entre deux DS-s, la coupe de tissus mous, la démonstration humaine, l'implémentation robotique, la machine vectorielle de soutien, la dynamique de vol non linéaire de l'objet de modélisation et la stratégie de capture douce.
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