Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts d'accessibilité et de contrôlabilité des systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI). Il explique comment tester l'accessibilité, les propriétés des sous-espaces inaccessibles et les conditions pour qu'un système soit accessible. La séance de cours explore également les définitions de l'accessibilité, la matrice d'accessibilité et le test d'accessibilité. En outre, il traite de la contrôlabilité, des états contrôlables et de la relation entre la contrôlabilité et l'accessibilité. L'instructeur fournit des exemples, des preuves et des idées sur la façon de construire la matrice d'accessibilité et de déterminer la contrôlabilité. La séance de cours se termine en explorant si la contrôlabilité et l'accessibilité coïncident et les implications des systèmes LTI réversibles.