Discrétisation des systèmes de temps continu

Cette séance de cours couvre la discrétisation des systèmes à temps continu, en mettant l'accent sur le contrôle numérique, la motivation, les méthodes de discrétisation exactes et les méthodes de discrétisation approximatives. L'instructeur explique la formule Lagrange, les opérateurs de transition d'état, les valeurs propres sous échantillonnage exact, et les implications de l'échantillonnage exact. La séance de cours se penche également sur l'interprétation des valeurs propres dans le plan complexe, la préservation de la stabilité et les schémas de discrétisation comme Forward Euler, Backward Euler et Tustin.