Cette séance de cours couvre l'analyse de systèmes vibratoires discrets à dynamique linéaire, en se concentrant sur de petites oscillations autour de points d'équilibre stables. Les sujets abordés comprennent l'application de la méthode de Lagrange pour dériver l'énergie cinétique et la définition des coordonnées appropriées pour les matrices réelles symétriques.