Séance de cours
Transformations 3D: bases et angles d'Euler
Description
Cette séance de cours couvre les transformations 3D utilisant des coordonnées homogènes, les transformations affines représentées par des matrices (4 x 4), la mise à l'échelle, la rotation et la traduction. Il explore également la rotation autour des axes x / y / z, la composition des rotations 3D, les angles d'Euler, le verrou à cardan, la formule de rotation de Rodrigues et les transformations linéaires et affines dans l'infographie.
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