Transformations 3D: bases et angles d'Euler

Cette séance de cours couvre les transformations 3D utilisant des coordonnées homogènes, les transformations affines représentées par des matrices (4 x 4), la mise à l'échelle, la rotation et la traduction. Il explore également la rotation autour des axes x / y / z, la composition des rotations 3D, les angles d'Euler, le verrou à cardan, la formule de rotation de Rodrigues et les transformations linéaires et affines dans l'infographie.