Cette séance de cours explore le cycle sensori-moteur des robots Thymio à travers différents modes. Le mode violet permet à Thymio de se déplacer en fonction des appuis sur les boutons, tandis que le mode bleu lui permet de réagir à la couleur du sol. En comparant les modes jaune et rose, l'instructeur illustre comment les capteurs de Thymio influencent son comportement.