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Cette séance de cours couvre le concept de moment d'inertie, le théorème Huygens-Steiner, et le théorème de l'élan angulaire pour un solide tournant autour d'un axe fixe. Il traite également de l'analogie entre le mouvement translationnel et rotationnel, l'énergie cinétique et les causes de l'accélération.