Cette séance de cours couvre le théorème Poincaré - Friedrichs et l'inégalité du noyau, en discutant des conditions constantes, des conditions limites de Neumann, et de l'unicité des solutions. Il explore également les aspects de compatibilité et de continuité, en soulignant l'importance de la matrice de rigidité et des estimations d'erreurs.