Systèmes embarqués : Microcontrôleurs Études de cas

Cette séance de cours donne un aperçu des systèmes microtechniques embarqués en présentant des études de cas liées à la robotique mobile, y compris les réseaux de capteurs pour les stations météorologiques, la surveillance de l'accélération pour la détection des chutes d'ordinateurs portables, les calculs embarqués complexes pour les robots avec navigation et vision, la vision pour la détection automatique et la détection de source sonore pour les robots attentifs. La séance de cours couvre les besoins en ressources, les systèmes d'exploitation en temps réel, les spécifications des microcontrôleurs et les techniques de mise en œuvre telles que les modes veille, l'acquisition A / D et le traitement des données. Différents microcontrôleurs comme Arduino UNO, STM32F401 et ARM Cortex-A9 sont discutés dans le contexte de différentes applications.