Séance de cours
Observateurs Références
Description
Cette séance de cours traite de l'ajout d'une entrée de référence à un contrôleur, en mettant l'accent sur l'impact sur le système et les équations dynamiques du contrôleur. Il explore la sélection des paramètres pour garantir une erreur de suivi zéro et la conception des contrôleurs et des estimateurs pour les systèmes à boucle fermée. La séance de cours traite également de l'utilisation d'estimateurs autonomes et de suivi-erreur, mettant en évidence leurs différences et implications sur le comportement du système.
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