Dynamique de rotation: Effets gyroscopiques

Cette séance de cours couvre la dynamique de la rotation, en se concentrant sur les effets gyroscopiques, la rotation autour d'axes fixes et instantanés, et des exemples. Il explore le comportement des objets non rigides, tels que les conteneurs remplis de granulés, et les angles critiques pour rouler vers le bas des plans inclinés. La séance de cours se penche également sur la conservation de l'énergie, l'allongement maximal et la dynamique d'un cylindre contenant des granulés. Diverses études théoriques, expérimentales et de simulation sont discutées, mettant l'accent sur la dynamique de roulement des conteneurs remplis de différentes formes et tailles de granules. La séance de cours se termine par des exercices pratiques sur la dynamique du corps solide et les forces de friction.