Dynamique de roulement d'un cylindre

Cette séance de cours couvre la dynamique de laminage d'un cylindre contenant des granules, en étudiant son comportement lors du roulement vers le bas d'un plan incliné. On discute de l'angle critique pour le roulement, de l'angle de glissement des granules et de la fréquence d'oscillation du système. La séance de cours explore également la dissipation de l'énergie dans le système basée sur le volume et les fractions de masse. Diverses études théoriques, expérimentales et de simulation sur le mouvement granulaire à l'intérieur des conteneurs sont référencées, en mettant l'accent sur la dynamique des objets non rigides. La présentation se penche sur les défis posés par la densité de masse inhomogène et la dynamique des contenants remplis de fluides ou de granulés.