Différents types d'apprentissage

Cette séance de cours présente les différents types d'apprentissage dans le contexte de la neurorobotique, en mettant l'accent sur l'apprentissage supervisé, l'apprentissage non supervisé et le renforcement de l'apprentissage. L'apprentissage supervisé consiste à apprendre à partir d'exemples étiquetés pour généraliser les mappings vers de nouveaux stimuli. L'apprentissage non supervisé vise à trouver une structure dans les données en découvrant différentes classes de stimuli et en identifiant des bases de fonctionnalités utiles. Le renforcement des centres d'apprentissage autour de maximiser les récompenses par des actions d'apprentissage basées sur les récompenses reçues.