Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de réduction de l'inertie et du couple dans les systèmes mécaniques avec un degré de liberté. Les sujets abordés comprennent le calcul de l'accélération de l'arbre moteur, l'optimisation des rapports de réduction et la détermination de modèles équivalents pour le comportement dynamique. Des exemples et des cas particuliers sont discutés, ainsi que l'importance de la direction de transmission et du flux d'énergie. L'instructeur montre comment maximiser l'accélération de la charge en réalisant une inertie spécifique sur l'arbre du moteur.