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Cette séance de cours introduit le concept d'optimisation sur les collecteurs, en mettant l'accent sur la sphère de l'unité. Il couvre la signification de la douceur, les outils nécessaires pour résoudre les problèmes d'optimisation, et la notion de gradient. L'instructeur discute d'algorithmes d'optimisation avancés en utilisant Hessians, Riemannian connexions, et des méthodes de confiance-région.