Séance de cours
Cette séance de cours présente la conception et la mise en œuvre d'une crêpe automatique développée par de Durand Paul, Dessons Julia, Linder Samuel et Saracco Jacopo à l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne. L'équipe a rencontré des problèmes liés à la consistance de la pâte, à l'esthétique et au basculement, ce qui a mené au développement de mécanismes de distribution, de chauffage et de basculement de la pâte. Le mécanisme de distribution utilise un moteur pas à pas contrôlé par un microcontrôleur pour produire et distribuer efficacement des crêpes. Le système de chauffage assure une température uniforme des plaques à l'aide de résistances de chauffage nichrome et d'isolation en fibre céramique. Le système de basculement utilise des servomoteurs robotisés et un châssis en plaque d'aluminium pour réaliser un atterrissage à plat pour les crêpes. La séance de cours se termine par une démonstration de l'interface du microcontrôleur et des futurs prototypes.