Séance de cours

Machine automatique de crêpe: M2, Défi de cuisine

Description

Cette séance de cours présente la conception et la mise en œuvre d'une crêpe automatique développée par de Durand Paul, Dessons Julia, Linder Samuel et Saracco Jacopo à l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne. L'équipe a rencontré des problèmes liés à la consistance de la pâte, à l'esthétique et au basculement, ce qui a mené au développement de mécanismes de distribution, de chauffage et de basculement de la pâte. Le mécanisme de distribution utilise un moteur pas à pas contrôlé par un microcontrôleur pour produire et distribuer efficacement des crêpes. Le système de chauffage assure une température uniforme des plaques à l'aide de résistances de chauffage nichrome et d'isolation en fibre céramique. Le système de basculement utilise des servomoteurs robotisés et un châssis en plaque d'aluminium pour réaliser un atterrissage à plat pour les crêpes. La séance de cours se termine par une démonstration de l'interface du microcontrôleur et des futurs prototypes.

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