Bases de la robotique : définitions et applications

Cette séance de cours porte sur les concepts fondamentaux de la robotique, y compris les définitions, les classifications et les statistiques. Il s'inscrit dans les différents types de robots, tels que les robots industriels, chirurgicaux et collaboratifs. L'instructeur discute des composants clés des robots, tels que les capteurs, les actionneurs et les systèmes de contrôle, et de leurs applications dans diverses industries. La séance de cours explore également l'évolution de la robotique, des automates historiques aux robots de service modernes pour usage personnel et domestique. En outre, il met en évidence la croissance des robots industriels dans le monde entier et les nouvelles tendances dans le domaine. La présentation se termine par l'accent mis sur des architectures de robots spécifiques, comme les robots série et les robots SCARA, mettant en évidence leurs caractéristiques et applications uniques.