Séance de cours
Cette séance de cours couvre la théorie et la mise en œuvre des régulateurs RST, en se concentrant sur la factorisation des zéros, l'écriture matricielle et les techniques de simplification. L'instructeur démontre le processus de conception, y compris le paramétrage, le choix du polynôme observateur et l'analyse de la réponse en boucle fermée.