Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept d'action dérivée dans les contrôleurs PID, discutant de l'amplification du bruit de mesure, de l'effet de prévision et de l'histoire des contrôleurs PID datant de 1922. Il explique l'importance de considérer la variation de l'erreur et le rôle de la constante de temps dérivée dans la régulation du système.