Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward

Cette séance de cours couvre le contrôleur de lead-lag, expliquant les temps de lead et de lag dans le formulaire de contrôleur, le contrôle de processus, et le contrôleur feedforward pour GL (S) et Gp (s). Il discute également de la sortie du contrôleur à une réponse de pas de l'unité, la réponse de pas du contrôleur de retard, et les caractéristiques d'amplitude et de temps. En outre, il récapitule le contrôleur feedforward, le modèle dynamique, le contrôleur de rétroaction, le rejet de perturbation, et l'exemple d'un échangeur de chaleur de réservoir agité avec le retour unique et les contrôleurs de rétroaction-forward.