Séance de cours
(Non)Bumping Cars
Description
Cette séance de cours explore le défi consistant à transformer les voitures pare-chocs en voitures sans collision grâce à des algorithmes d'évitement des collisions, en se concentrant sur la simulation à l'aide de la plate-forme RoboTarium et les difficultés rencontrées lors de la mise en œuvre des fonctions de barrière ellipsoïde.
Cette vidéo est disponible exclusivement sur Mediaspace pour un public restreint. Veuillez vous connecter à Mediaspace pour y accéder si vous disposez des autorisations nécessaires.
Regarder sur MediaspaceSource officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.