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Séance de cours
(Non)Bumping Cars
Description
Cette séance de cours explore le défi consistant à transformer les voitures pare-chocs en voitures sans collision grâce à des algorithmes d'évitement des collisions, en se concentrant sur la simulation à l'aide de la plate-forme RoboTarium et les difficultés rencontrées lors de la mise en œuvre des fonctions de barrière ellipsoïde.
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