Dynamique des systèmes mécaniques

Cette séance de cours couvre les lois de l'espace, les degrés de mobilité et la dynamique cinématique et géométrique des systèmes mécaniques. Il explore la cinématique, identifie les équations du mouvement, détermine les vitesses et les accélérations et analyse les forces d'inertie. La formulation de Lagrange, l'analyse du système de cames, l'équilibrage de puissance et les forces d'inertie sont également discutés, fournissant une approche systématique à la compréhension des systèmes mécaniques.