Mouvements spéciaux de solides

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Séances de cours associées (30)

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Solid Kinematics: Traduire et faire pivoter

Explique la cinématique du corps solide, en se concentrant sur les principes de translation et de rotation et les principaux axes d'inertie.

Rotations: Momentum angulaire

Couvre l'élan angulaire dans les rotations, y compris la préservation des angles et des produits vectoriels.

Moment d'inertie

Explique le concept de moment d'inertie dans la rotation et le couple du corps rigide.

Produits Scalar en Géométrie 2D et 3D

Explore le produit scalaire, les longueurs vectorielles, les angles, les normes et les rotations dans les espaces 2D et 3D.

Equilibre en 3D : Isolement et contraintes du système

Couvre les conditions d'équilibre en 3D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres et les contraintes.

Rotations en deux dimensions

Explore les rotations en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et les lois de Newton appliquées au mouvement rotationnel.

Roulement solide sans glissade

Couvre la dynamique des corps rigides, en se concentrant sur le cas général d'un laminage solide sans glisser.

Coordination des systèmes et rotations

Couvre les coordonnées cylindriques et sphériques, les positions vectorielles, les vitesses, les accélérations et les rotations.

Rotation du corps rigide et équilibre statique

Explore le mouvement de rotation, le moment d'inertie, le couple et l'équilibre statique dans les corps rigides.

Références en mouvement: analyse de cas particuliers

Explore la relation entre la vitesse et l'accélération dans différents cadres de référence mobiles, en se concentrant sur des cas spécifiques.