Cette séance de cours explore la dynamique des corps rigides, en commençant par l’établissement des équations régissant la rotation d’un solide indéformable. L'instructeur explique la dérivation du moment cinétique et la dérivée temporelle du moment d'inertie, en soulignant la constance des moments d'inertie dans les solides indéformables. La séance de cours explore en outre le concept de précession et ses applications dans des domaines tels que l'imagerie médicale, en particulier dans la technologie IRM. Les équations complexes du mouvement pour les corps rigides en rotation sont dérivées, mettant en évidence l'interaction complexe entre les moments d'inertie et les vitesses angulaires.