Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
Explore les effets gyroscopiques, les moments d'inertie et la conservation du moment angulaire dans les objets en rotation et la précession de l'axe de la terre.
