Adaptation neuronale : contrôle moteur

Cette séance de cours de Mackenzie Mathis explore comment les animaux et les agents apprennent à s’adapter grâce à l’étude du contrôle moteur adaptatif. La présentation couvre des sujets tels que les objectifs de la tâche, le bruit, les commandes motrices, les politiques de contrôle, les modèles internes avancés, la rétroaction sensorielle et le rôle du cortex somatosensoriel dans l'apprentissage moteur. La recherche explore les mécanismes derrière l'adaptation motrice, l'impact des erreurs de prédiction sensorielle et le rôle essentiel de la zone S1 de l'avant-bras dans l'apprentissage. Grâce à des expériences avec des souris et des modèles théoriques, la séance de cours éclaire les calculs neuronaux et les modèles internes impliqués dans les comportements adaptatifs, dans le but de guider le développement de l’IA adaptative.