Neuroprothèses : améliorer la rétroaction sensorielle dans le contrôle des membres

Cette séance de cours traite de l'intégration des neuroprothèses et des mécanismes de rétroaction sensorielle pour le contrôle des membres. Il commence par une vue d’ensemble de la stimulation de la moelle épinière et de ses applications cliniques, mettant en évidence l’évolution des techniques de restauration sensorielle au fil du temps. L'instructeur explique le rôle du noyau cunéiforme dans le traitement des informations tactiles et proprioceptives, en soulignant les défis de l'implantation chirurgicale dans ce domaine. La séance de cours explore en outre l'implication du cortex somatosensoriel dans la rétroaction sensorielle et le contrôle moteur, détaillant les complexités de l'implantation d'électrodes dans diverses régions du cerveau. La discussion comprend des idées d'études récentes démontrant le potentiel pour les systèmes en boucle fermée qui combinent les commandes motrices et la rétroaction sensorielle pour améliorer le contrôle prothétique. L'instructeur aborde également l'importance des modèles de stimulation biomimétique et l'utilisation de plusieurs électrodes pour améliorer la richesse des expériences sensorielles. La séance de cours se termine par un résumé des différentes approches du contrôle neuroprothétique, soulignant la nécessité de solutions sur mesure basées sur les besoins et les capacités des patients.