Introduit la cinématique, les cadres de référence, les trajectoires et les coordonnées en physique, soulignant leur importance dans l'analyse du mouvement des objets.
Couvre les concepts fondamentaux de la cinématique, y compris les cadres de référence, les vecteurs de position, la vitesse, l'accélération et les trajectoires.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
