Mécanique de Kirchhoff Rods II

Cette séance de cours couvre l'application des équations de Kirchhoff aux tiges, en se concentrant sur la cinématique en 3D et les solutions tordues. Il explique la dérivation des équations de Kirchhoff pour les tiges élastiques, y compris l'équilibre de la force et du moment, et le calcul de l'équilibre de la force. La séance de cours montre des exemples de cinématique dans les solutions 3D et tordues dans les équations de Kirchhoff, mettant l'accent sur la détermination des formes de tige en fonction des conditions limites. Il traite également de la mécanique des solutions tordues dans les tiges, de la dérivation des équations pour les tiges tordues, et de l'analyse des solutions en cercle tordu. La séance de cours se termine par l'exploration de la mécanique des tiges tordues sous un couple pur et le calcul des formes de tige à l'aide de la géométrie différentielle.