Cette séance de cours couvre la diagonalisation de la matrice d'inertie, la détermination des axes principaux d'une toupie symétrique et l'analyse de l'énergie cinétique d'un corps solide tournant autour d'un axe de symétrie. L'instructeur explique les concepts avec des exemples et des équations, fournissant une compréhension claire de la dynamique impliquée.